波形魔方（Waverform LiDAR Magic，WLM V1.0）是国内目前第一套完全免费的波形激光雷达数据处理与应用软件，可独立运行于Windows 平台，已经过杀毒处理，用户可通过课题组网站（http://lidar.radi.ac.cn）免费下载并永久使用。
目前，“波形魔方”软件主要针对第一代星载激光雷达ICESat-1/GLAS 数据的处理与应用，包含五大功能模块：
（1） 波形显示模块：加载海量GLA01文件和GLA14文件、显示波形数据、波形信息、实时显示三维显示激光脚点位置、自定义批处理GLA01文件和GLA14文件；
（2） 数据预处理模块：电压值转换，数据解压缩，波形去噪（高斯滤波、均值滤波、自定义滤波）等；
（3） 波形分析模块：高斯分解，波形特征参数提取等；
（4） 地形测绘模块：提取地面高程等；
（5） 植被应用模块：提取光斑内平均植被高度等参数。
未来，本软件将增加机载和地面波形激光雷达数据处理与应用功能，补充多种滤波算法、波形分析算法，陆续完善已有的地形测绘和植被应用模块，还将增加激光雷达城市监测、冰川估算等应用模块。
“魔方”系列软件是王成课题组多年激光雷达研究的成果结晶和资源共享，欢迎国内外同行免费下载使用，并提出宝贵建议，以便我们进一步完善和提高软件各模块的功能和性能。
